Kur dabar yra Vandi Verma iš Good Night Oppy?
Jei reikėtų įvardinti kai kuriuos šauniausius darbus pasaulyje, vairavimas marsaeigiu Marse tikriausiai atsidurtų sąrašo viršuje. Tokiems žmonėms kaip Vandi Verma svajonių darbas iš tikrųjų yra realybė, nors kelias į tikslą buvo toli gražu ne paprastas. Ir jei manote, kad vairuoti nežemišką transporto priemonę yra lengva, negalėtumėte būti toliau nuo tiesos. Per Amazon Prime kosmoso tyrinėjimas dokumentinis filmas „Good Night Oppy“ žiūrovai sužino daugiau apie Vandi darbą ir jos indėlį į Marso tyrinėjimo Rovers (MER) misiją. Jei norite sužinoti daugiau apie kosmoso robotikę ir jos dabartinę buvimo vietą, štai ką mes žinome apie tą patį!
Kas yra Vandi Verma?
Vandi Verma gimė Halvaroje, miestelyje Indijos Pendžabo valstijoje, ir lankė Kendriya Vidyalaya mokyklą, esančią Halvaroje. Pasirodo, Vandi kosmoso tyrinėjimais susidomėjo būdama 7 metų, kai jai buvo padovanota knyga šia tema. Vandi kelionė vairuojant prasidėjo vos 11 metų, kai dėdė leido jai sėsti prie traktoriaus vairo. Tai buvo tada, kai ji lankėsi pas senelius Centrinėje Indijoje, o dėdė dirbo ūkiuose. Jos tėvas iš tikrųjų buvo Indijos oro pajėgų pilotas ir paauglystėje mokė Vandi vairuoti automobilį.
Baigusi mokyklą Vandi tapo Pendžabo inžinerijos koledžo studente ir įgijo elektros inžinerijos bakalauro laipsnį. Ji įstojo į Amerikos universitetą Vašingtone ir įgijo kompiuterių mokslo magistro kvalifikaciją. 1998 m. rugpjūčio mėn. Vandi pradėjo doktorantūrą Carnegie Mellon universitete (CMU) ir įgijo robotų mokslų daktaro laipsnį. 2004 m. spalio mėn. Ji taip pat daug išmoko apie kosmoso tyrinėjimus ir technologijas būdama studentė.
Būdamas CMU, Vandi trejus metus dalyvavo astrobiologijos eksperimentinėje stotyje Atakamos dykumoje. Vieta buvo pasirinkta kaip Marso sausringų sąlygų modeliavimas. Jos darbas apima bandymus Arktyje ir Antarktidoje, taip pat apdovanojimus pelniusį robotą, galintį naršyti labirintuose ir rinkti balionus. Sekdama tėvo pėdomis, ji taip pat įgijo piloto licenciją.
Gražus šeštadienio rytas @NASAJPL . Laukiu strateginio planavimo dienos su nuostabiais žmonėmis @NASAAtkakliai . pic.twitter.com/RuzRI1V9yL
- Vandi Verma (@spaceroboticist) 2022 m. sausio 15 d
Iškart baigusi daktaro laipsnį, Vandi pradėjo dirbti NASA Ames tyrimų centre kaip mokslininkė. Vienas didžiausių Vandi indėlių į kosmoso tyrinėjimo pramonę yra jos pagalba kuriant PLEXIL (Plan Execution Interchange Language) – atvirojo kodo programavimo kalbą, kurią NASA naudoja automatizavimo tikslais. Ši technologija buvo panaudota Tarptautinėje kosminėje stotyje, Deep Space Habitat and Habitat Demonstration Unit, Mars Curiosity marsaeigio smogiamajam grąžtui ir kt.
Jaudulys ir komandinė dvasia yra viena iš mano mėgstamiausių roverio nusileidimo dalių. Vykdydami tokias drąsias misijas, kaip ši, visiškai pasitikite savo komandos draugais ir tai ypatinga akimirka stebėti nusileidimą kartu su kitais, kurie į tai tiek daug investavo. pic.twitter.com/M9686E6nW0
- Vandi Verma (@spaceroboticist) 2021 m. vasario 18 d
Nuo 2007 m. lapkričio mėn. Vandi paliko Ames tyrimų centrą ir prisijungė prie Jet Propulsion Laboratory (JPL). Per daugelį metų ji dalyvavo daugelyje projektų, tokių kaip „Mars Exploration Rovers“ („Dvasia ir galimybės“, „Mars Science Laboratory“ („Curiosity“) ir „Mars 2020 Rover“ („Atkaklumas“). Bėgant metams Vandi parašė daugybę akademinių darbų, susijusių su jos darbu ir kompetencijos sritimis.
Kur šiandien yra Vandi Verma?
Rašymo metu Vandi yra „Mars 2020“ robotų operacijų vyriausiasis inžinierius. Ji taip pat eina JPL Mobilumo ir robotų sistemų skyriaus vadovo pavaduotojos pareigas. Žmonių, kada nors vairavusių roverį, skaičius, matyt, yra mažesnis nei 20, o Vandi yra vienas ryškiausių vardų išskirtiniame sąraše. Jos darbas reikalauja daug skaičiavimų ir tikslumo, atsižvelgiant į ekstremalias nežemiškų paviršių sąlygas ir didžiules investicijas, kurios buvo skirtos šiems projektams.
Nesvarbu, kiek kartų jūs sukūrėte ir užkoduotą programinę įrangą paleidote Marse, pirmieji keli kartai naujame marsaeigyje yra gana ypatingi. Esu tikras, kad daugelis robotikos ir programinės įrangos entuziastų gali susitaikyti su tuo pirmojo vykdymo džiaugsmu. Buvo malonu būti „Rover Planner“ ir Marso egzekucijai. pic.twitter.com/JteR2DIrRs
- Vandi Verma (@spaceroboticist) 2021 m. kovo 3 d
Kai nepadeda naviguoti marsaeigiams, Vandi dažnai galima pamatyti JPL atvirų durų dienos renginiuose, per kuriuos ji tikisi paskatinti jaunąją kartą domėtis su mokslu susijusiomis sritimis. Matyt, ji yra ištekėjusi už Paulo Tompkinso. Dirbdama projekte „Mars Exploration Rovers“, inžinierius buvo nėščia dvynių, todėl ji geriau įvertino „Spirit“ ir „Opportunity“ – marsaeigius dvynius.
Prastovos metu Vandi mėgsta gaminti maistą, slidinėti ir šokti. Ji ir jos draugai taip pat mėgsta žygius po Siera kalnus. Kiti jos pomėgiai yra kelionės John Muiro taku ir kopimas į Josemičio karališkąsias arkas. Jos aistra skraidyti paskatino ją kelis kartus skristi lėktuvu į AFB pilį ir pamatyti SR-71.
Vienas iš dalykų, kuriuos mėgstu dirbti NASA JPL, yra tai, kad dauguma iš mūsų atlieka kelis vaidmenis, kurie naudojasi mūsų unikalia patirtimi. Atkaklumo / išradingumo pamainos pradžia su 3 skrybėlėmis – Tactical Rover Planner, Helicopter Integration Engineer ir Robotic Operations naujas veiklos vadovas. pic.twitter.com/mccQjj3Fsy
- Vandi Verma (@spaceroboticist) 2021 m. balandžio 5 d